Når svejserobottens svejsekvalitet falder på grund af ændringer i emnestørrelse, spændeposition osv., kan det overvejes at installere et lasersømsporingssystem til svejserobotten. Lasersvejsesømsporingssystem er en svejsesømsporingsmetode, der anvendes inden for svejseteknologi. At stole på CCD-kamerasensorer for at opnå autonom sporing af svejsninger kan forbedre produktionseffektiviteten og svejsekvaliteten og hjælpe med at forbedre intelligensniveauet for robotbuesvejsning.
Efter at have ført svejsepistolen til startpunktet for svejsesømmen, bruger lasersvejsesømsporingssystemet et CCD-kamera foran svejsesømmen til kontinuerligt at tage billeder af en lille del af svejsesømmen foran pistolspidsen. Hovedstyringscomputeren behandler billederne for at opnå information såsom afvigelsen mellem pistolspidsen og svejsesømmen, samt vinklen af denne lille del af svejsesømmen. Baseret på denne information styres robotten til at bevæge sig fremad langs svejsesømmen, og kameraets billedretning justeres gennem servomotoren på sensoren. Samtidig registreres robotkoordinatværdien korrigeret med svejsesømmens afvigelsesværdi og servomotorvinkelværdien korrigeret af svejsesømvinklen på regelmæssig basis, genererer koordinaterne for svejsesømmen i robotbasens koordinatsystem og servomotorvinkelværdien, når kameraet tager den passende billedorientering.
Efter at robotten har gået langs svejsesømmen én gang, styrer hovedkontrolcomputeren robotten til at vende tilbage til startpunktet for svejsesømmen, og flytter lysdæmperen og filteret til fronten af kameraet for at begynde at svejse langs svejsesømmen.