Medium Range Laser Weld Tracking Sensor

Den mellemlange lasersvejsesporingssensor bruger en laser til at bestråle overfladen af ​​svejsesømmen for at danne et laserlysbånd, som modtages og afbildes af et højopløsningskamera. Ved algoritmisk bearbejdning omdannes de tredimensionelle træk ved svejsesømmen til struktureret information, herunder svejsefugekoordinater, fejljustering, mellemrum osv. Denne information overføres til robotcontrolleren, hvilket giver robotten den nødvendige bane og procesparametre mhp. svejsning, guide robotten til at svejse eller korrigere emneafvigelser i realtid og opnå perfekt svejsearbejde. Sammenlignet med andre løsninger har lasersømssporing fordelene ved ikke-kontakt, høj nøjagtighed, hurtig hastighed og god tilpasningsevne.

Den mellemlange lasersvejsesporingssensor består hovedsageligt af et CCD-kamera, en halvlederlaser, en laserbeskyttelseslinse, en stænksikker baffel og en vindkøleanordning. Ved at bruge trianguleringsprincippet opnås koordinatinformationen for hvert punkt i laserscanningsområdet, og online realtidsdetektering af almindelige svejsesømme realiseres gennem komplekse programalgoritmer, og robotten guides til at justere arbejdsbanen iht. til scanningsdataene.

Manuel eller medium rækkevidde lasersvejsesporingssensor er afhængig af svejsearbejdernes dømmekraft og justering af procesparametre for at fuldføre sporingen af ​​svejsesømme. Efter at industrirobotten er udstyret med et svejsesømsporingssystem, kan udstyret beregne fejlen mellem den detekterede svejsesøm og robottens undervisningsbane gennem sensoren og udsende fejldata, som derefter korrigeres i realtid af bevægelsesudførelsen mekanisme til nøjagtigt at styre svejsepistolen til at udføre automatisk svejsning. Det er som at give robotten øjne.

For mellemrækkende lasersvejsesporingssensorudstyr såsom robotter eller automatiske svejsemaskiner stoler de for det meste på, at robottens undervisningsprogrammering og banegengivelse fungerer, så det er nødvendigt at sikre nøjagtigheden af ​​emnet og dets samling for at sikre, at svejsepistol kan justere svejsesømmen inden for processens tilladte præcisionsområde.

Men i mange tilfælde kan nøjagtigheden og konsistensen af ​​emnet og dets samling ikke opfylde kravene til storskala emner eller masseproduktion af automatiseret svejsning. Samtidig er der under svejseprocessen ukontrollerbare virkninger af spændinger og deformationer forårsaget af overophedning af emnet. Når man støder på disse situationer, er der derfor et behov for en aktiv sporingsenhed til at udføre operationer, der ligner øjnene og hænderne på manuelle svejsearbejdere, det vil sige, at lasersvejsesporingssensoren i mellemdistancen styrer udstyret til at arbejde.

Simulering af svejsefejl
Baseret på viden om mellemrækkende lasersvejsningsføler og hybrid lasersvejsning og diskussioner med slutbrugere af lasersvejsning, blev potentielle parametervariationer, som kan forventes at opstå i en produktion, etableret. Disse faktorer, forbundet med procesparametre, fugeforberedelse og montering, er sandsynlige årsager til forskellige svejsefejl.
 

Forsøgsopstilling
De autogene lasersvejseforsøg blev udført ved hjælp af en mellemrækkende lasersvejsesporingssensor, fremstillet. Laserstrålen blev leveret via en optisk fiber med trinindeks, 600 µm i diameter, til et udgangshus ved hjælp af en 200 mm fokuseringslinse, for at producere en nominel mindste spotstørrelse på 0,6 mm i diameter. En Servo-Robot søm tracker blev brugt til at følge fugesømmen under svejsningen. En undertrykkende gasstråle (argon) blev vinklet i 40 grader i forhold til overfladen af ​​emnet, efter laserstrålen, med et stødpunkt 1 mm over laserstrålens fokus. En højtryksluftkniv blev brugt til at beskytte laseroptikken under svejsning. Selve huset og sømsporeren blev monteret på en robot, der krydsede arrangementet over prøven, holdt i en stationær jig, under svejsning.
 

Igangværende overvågning af svejsningen
Den første sensor, der er beskrevet af lasersvejsesporingssensor med middel rækkevidde, registrerer stråling i bølgelængdeområdet mindre end 600 nm. Ved svejsning af stål med laserlys forventes en høj temperatur, termisk exciteret gas eller 'fan' frem for et ioniseret plasma. I praksis er disse faner meget energiske i den synlige del af spektret, og derfor håbede man, at eventuelle udsving i lasersvejsningsføleren for mellemdistanceområdet, på grund af problemer under svejsningen, ville være synlige ved brug af plasmasensoren. Den anden sensor, der refereres til som 'temperatur'-sensoren, er følsom i den infrarøde del (1100-1800nm) af spektret og var indrettet til at opfange signaler fra det smeltede svejsebad. Den tredje sensor, der refereres til som 'bagreflektions' eller 'reflectivity'-sensoren, detekterer et smalt strålingsbånd centreret omkring bølgelængden på 1,06 µm (dvs. laserbølgelængden), der reflekteres fra emnet under bearbejdning.

Suzhou Full-v blev grundlagt i 2019 og har tjent tusindvis af brugere både nationalt og internationalt og opnået enstemmig anerkendelse fra brugerne. Full-v 3D laser intelligent svejsesøm sporingssystem har opnået fuld dækning matching blandt mainstream robotproducenter både indenlandsk og internationalt, og har karakteristika af enkelhed, pålidelighed og udbredt brug. Virksomheden er forpligtet til at levere åbent og skræddersyet optoelektronisk sensorudstyr og tekniske tjenester, altid at prioritere produktkvalitet og brugeroplevelse. Med en ånd af løbende forbedringer som håndværker giver vi kunderne pålidelige og stabile produkter.