Bevægelse Controller

Inertibevægelsessensorer
Inertial Measurement Units (IMU'er) bruges til at detektere hastigheden af ​​ændring i rotation ved hjælp af gyroskoper og ændring i hastighed ved hjælp af accelerometre. Disse findes ofte sammen på det samme integrerede kredsløb og kan bruges sammen til at give seks frihedsgrader (6DOF) sporing.
 

Kameraer
Billedsensorer bruges sammen med computersyn og placeres på steder såsom på håndholdte eller slidte enheder eller i miljøet for at detektere de relative placeringer af andre enheder og miljøet eller for at detektere bevægelser af enhver eller alle dele af en brugers legeme. De kan bruges i kombination med parrede lysgivere, der spores direkte, når de ses af kameraet, eller indirekte gennem refleksioner af infrarødt lys.
 

Magnetometer
En magnetfeltsensor i en enhed kan bruges til at detektere retningen af ​​jordens magnetfelt eller retningen til en nærliggende basestation.
 

Mekanisk
Mekaniske registreringsmetoder ved hjælp af potentiometre, Hall-effektsensorer og inkrementelle indkodere har historisk set brug som grundlaget for bevægelsessporing, men de er siden for det meste blevet erstattet til dette formål af MEMS og andre typer integrerede kredsløbsteknologier. Disse sensorer bruges til at spore mekaniske forbindelser mellem et kontrolelement og et statisk objekt, såsom et arkadeskab.

Servo drev
I industrielle processer bruges et bevægelseskontrolsystem til at flytte en bestemt last på en kontrolleret måde. Pneumatisk, hydraulisk eller elektromekanisk aktiveringsteknologi kan anvendes i disse systemer. Aktuatortypen, som er en enhed, der giver energien til at flytte lasten, vælges ud fra kraft, hastighed, nøjagtighed og omkostningsovervejelser. I et elektromekanisk system bruges en motor som aktuator, der producerer strøm ved at interagere med elektromagnetiske felter. Disse motorer kan bevæge sig i enten en roterende eller en lineær konfiguration.
 

Åben sløjfe og lukket sløjfe
Bevægelseskontrolsystemer er klassificeret i to hovedtyper, Open Loop og Closed Loop Systemer. Et åbent sløjfesystem fungerer på tidsafhængige input og kræver ingen feedback fra udgangen. Disse systemer er enkle, kræver lav vedligeholdelse og omkostningseffektive. Nogle eksempler er vaskemaskiner, brødristere, håndtørrere og meget mere. I et lukket sløjfesystem, en feedback-sporingsenhed, bruges oftest en optisk encoder til at sende et signal tilbage til controlleren for at tage højde for forventede fejl. Regulatoren evaluerer fejlen mellem styreindgangen (referencekommando) og den faktiske feedback fra mekanismen eller styreakslen og justerer systemets opførsel i overensstemmelse hermed.
 

Lukket sløjfe system
Belastningen eller den endelige bevægelige del er udgangspunktet ved design af et bevægelseskontrolsystem. Før du vælger nogen komponenter, er det afgørende at forstå applikationsarkitekturen, da den i høj grad bestemmer maskinens eller det automatiserede systems ydeevne. For eksempel er det afgørende at forudbestemme de nødvendige bevægelsesegenskaber, såsom ryk, accelerationer, decelerationer, hastigheder og positioner for at vælge den rigtige motor og drev. Forstyrrelser og ustabilitet i systemet på grund af bevægelige mekaniske dele som lejer, gearkasser, hastighedsdæmpere, kugleskruer og forskellige koblinger, vil påvirke valget af et kontrolsystem og den påkrævede bevægelsescontrollerydelse. Høje detaljerede applikationskrav og specifikationer vil resultere i et effektivt og omkostningseffektivt motion control system.
 

Feedback-enheder
I bevægelseskontrolsystemer bruges feedback-enheder til at overvåge positionen og hastigheden af ​​en motor eller en belastning. Når sådan information er tilgængelig, kan bevægelsescontrolleren så redegøre for fejl i systemet og reagere i overensstemmelse hermed. Der er to hovedtyper af encoder: absolut og inkremental, som kan bruges i roterende og lineære motorer. Absolutte indkodere er feedback-enheder, som kan gemme den endelige positionsinformation internt. De udsender unikke ord eller bits for hver position og gør det muligt at vedligeholde positionsinformationen, når strømmen afbrydes fra indkoderen. Inkrementelle indkodere, i modsætning til absolutte indkodere, bruger lysimpulser til at indikere positionsændringer. De består typisk af to kanaler med forskudte faser, som gør det muligt at bestemme bevægelsesretningen. I modsætning til absolutte indkodere er de ikke i stand til at gemme positionsoplysninger efter slukning; derfor kombineres de normalt med en absolut indikator såsom en endestopkontakt eller et hårdt stop for at bestemme startpositionen.
 

Motorer
Motorer er elektriske maskiner, der omdanner strømmen og spændingen, der kommer fra drevet, til mekanisk bevægelse. Motorer kan enten være børstede eller børsteløse, roterende eller lineære. DC-motorer kan generelt opdeles i to kategorier; enfasede børstede motorer og trefasede børsteløse motorer. Enkeltfasede motorer bruger to strømledninger: varme og neutrale, hvorimod trefasede motorer bruger tre ledninger og drives af tre vekselstrømme af samme frekvens.

Børsteløs DC
I modsætning til børstede DC-motorer bruger børsteløse DC (BLDC)-motorer, som navnet antyder, ikke mekaniske børster til at etablere kontakt med spolerne. Spolerne placeres på statoren, og magneterne er monteret på rotoren. Antallet af faser svarer til antallet af viklinger på statoren. På denne måde tilføres strømmen direkte til spolen, og der kræves en elektronisk strøm-fase kommutering for effektivt at drive motoren. BL-motorer har et højere effekt-til-vægt-forhold, bedre varmeafledning og kræver mindre vedligeholdelse end børstede motorer.
 

Lineær
Lineære motorer har ligesom roterende motorer en stator og en rotor. Statoren og rotoren er imidlertid 'udrullet' og frembringer derfor en lineær kraft i stedet for et rotationsmoment. Lineære motorer bruges i direkte drevapplikationer, hvor hastigheds- og nøjagtighedsspecifikationerne overstiger mulighederne for en roterende motor og kugleskrue. Prodrive Technologies udvikler og producerer lineære motorer til brede anvendelseskrav, herunder jernkerne-, jernløse- og vakuum-lineære motorer.
 

Servo drev
Et servodrev, også kendt som en servoforstærker, er forbindelsen mellem controlleren og motoren og ansvarlig for at drive servomotoren i systemet. Servodrevet er en kritisk komponent i vurderingen af ​​servosystemets ydeevne. Servodrev har flere fordele i forhold til lige effektforstærkere til automatiske bearbejdningssystemer, herunder overlegen positionering, hastighed og bevægelseskontrol. I det væsentlige er servodrevet ansvarlig for at konvertere controllerens laveffektkommandosignaler til højeffektspænding og strøm til motoren.
 

Bevægelsescontroller
Bevægelsescontrollere er enheder, som er ansvarlige for styringen af ​​et bevægelsessystem. Generelt kører bevægelsescontrollere software til at styre bevægelser på automatiserede maskiner. De omtales typisk som 'hjerne' i et bevægelseskontrolsystem. Bevægelsescontrollere er ofte pc-baserede, hvilket giver en grafisk brugergrænseflade for brugervenlighed. I bevægelseskontrolsystemer omtales controlleren også som masterenheden, som leverer styrealgoritmerne, bevægelsesprofilerne, målpositionerne og behandler de nødvendige bevægelsesbaner. Bevægelsescontrollere er i stand til at styre flere slaveenheder på det samme netværk, såsom I/O-enheder og drev, og administrerer derfor komplekse fleraksesystemer.

Der er tre hovedkategorier af bevægelsescontrollere: individuelle, pc-baserede og enkeltstående controllere. Stand-alone controllere repræsenterer komplette systemer, der er monteret i et enkelt fysisk kabinet, der indeholder al den væsentlige elektronik, eksterne forbindelser og strømforsyning. Stand-alone controllere er dedikeret til en enkelt bevægelsescontroller, der effektivt kan styre en enkelt eller flere bevægelsesakser.

PC-baserede controllere er monteret på en pc's bundkort, fordi de er behandlingskort, der skaber og implementerer bevægelsesprofiler. De er almindelige i industrielle omgivelser, fordi de tilbyder en færdiglavet og grafisk brugergrænseflade, der forenkler tuning og programmering.

Individuelle mikrocontrollere er designet på et printkort med driverindgange og -udgange, der styrer en motor. De er billige og giver adgang til systemer på chipniveau. De kræver dog fremragende programmeringsevner for at implementere og konfigurere korrekt.

At vælge den ideelle bevægelsescontroller til din applikation starter med at forstå de forskellige bevægelsescontrollertyper og dine applikationsspecifikke krav. Af største vigtighed er din ansøgnings kompleksitet. For eksempel kræver en mindre kompleks applikation relativt langsom hastighed og en enkelt bevægelsesakse, mens en mere kompleks applikation kræver flere bevægelsesakser, der bør være meget koordinerede.

Suzhou Full-v blev grundlagt i 2019 og har tjent tusindvis af brugere både nationalt og internationalt og opnået enstemmig anerkendelse fra brugerne. Full-v 3D laser intelligent svejsesøm sporingssystem har opnået fuld dækning matching blandt mainstream robotproducenter både indenlandsk og internationalt, og har karakteristika af enkelhed, pålidelighed og udbredt brug. Virksomheden er forpligtet til at levere åbent og skræddersyet optoelektronisk sensorudstyr og tekniske tjenester, altid at prioritere produktkvalitet og brugeroplevelse. Med en ånd af løbende forbedringer som håndværker giver vi kunderne pålidelige og stabile produkter.