Det er for tidligt for robotsvejsning helt at erstatte manuel svejsning, men målet om at svejserobotter erstatter 90 % af svejserne i batchsvejseoperationer kan nås fuldt ud. Svejserobotter bliver i stigende grad begunstiget af små og mellemstore virksomheder på grund af deres høje effektivitet, kvalitet og lette styring. For nogle produkter, der kræver høj præcision, kan svejserobotter alene ikke løse problemet. I dette tilfælde skal brugere tilføje lasersømsporingssystemer rettidigt.
Hvorfor skal svejserobotter være udstyret med et svejsesømsporingssystem?
1. Faktisk produktionssituation for brugere: Der er mange typer svejseprodukter med små partier, og høje krav til svejsenøjagtighed og svejseteknikere.
2. Omkostningerne ved at forbedre emnefremføring er relativt høje: opdatering af behandlingsudstyret i den originale proces, design og indkøb af højpræcisionsværktøj.
3. Svejserobotter støder ofte på forskellige tekniske situationer, såsom emneopspændingsafvigelse og termisk deformation af metalplader under svejseproduktionsprocessen.
4. Svejserobotter kræver ofte manuel reparationssvejsning efter svejsning, hvilket ikke kun øger lønomkostningerne for små og mellemstore virksomheder, men også forbedrer produktreparationen.
For at forbedre behandlingseffektiviteten af svejserobotter, reducere undervisningstiden og -besværet, er det nødvendigt at tilføje et lasersømsporingssystem rettidigt.
Hvordan implementerer man automatisk sporing og positionering af svejsesømme?
Den almindelige metode til at opnå svejserobotsømsporing og -positionering er perifer hjælpedetektion, som hovedsageligt opnår lasersporing og fotografisk billedsporing. Dette svejsesømsporings- og positioneringskontrolsystem kan indsamle svejsesømsrelaterede data gennem optisk måleudstyr, og svejserobotten kan justere bevægelsesbanen for den adaptive arm gennem datasammenligning og derved opnå realtidssporing af svejsesømmen.
Svejserobotters lasersømsporingssystem kontrollerer, om mellemrummene er egnede, og når præcist frem til samlingen, der skal svejses, gennem sømpositioneringsfunktionen før svejsning. Sporing i realtid af svejsninger og overvågning af produktdeformation under svejseprocessen. Ved at installere sensorer før indsamling af svejsepositionsdata, indsamle dem gennem kraft eller svejseparametre og derefter udbrede dem til svejserobotter og forskellige adaptive fuzzy kontrolalgoritmer til korrekte svejserobotbaner eller specielle maskiner, opnås adaptiv kontrol for at opnå svejsesøm i realtid sporing.