Det er endnu for tidligt for robotsvejsemaskiner at erstatte manuel svejsning fuldstændigt, men 90 % af svejserne i batchsvejseoperationer erstattes af svejserobotter, og dette mål kan nås fuldt ud. Svejserobotter bliver i stigende grad begunstiget af små og mellemstore virksomheder på grund af deres fordele som høj effektivitet, høj kvalitet og nem styring.
For nogle produkter, der kræver høj præcision, kan svejserobotter alene ikke løse det, så brugerne skal tilføje lasersømsporingssystemer rettidigt. Hvorfor skal lasersvejserobotter være udstyret med et svejsesømsporingssystem?
1. Faktisk produktionssituation for brugere: Der er mange typer svejseprodukter med små partier, og høje krav til svejsenøjagtighed og svejseteknikere.
2. Forbedre de høje omkostninger ved fodring af emner: Opdater behandlingsudstyret for den oprindelige proces, design og køb højpræcisionsarmaturer.
3. Svejserobotter støder ofte på forskellige tekniske forhold, såsom emneopspændingsafvigelse og termisk deformation af metalpladedele under svejseproduktionsprocessen.
4. Svejserobotter kræver ofte manuel reparationssvejsning efter svejsning, hvilket ikke kun øger lønomkostningerne, men også forbedrer reparationshastigheden af produkter til små og mellemstore virksomheder.
For at forbedre behandlingseffektiviteten af svejserobotter, reducere undervisningstiden og -besværet, er det nødvendigt at tilføje et lasersømsporingssystem rettidigt.
Svejserobotters lasersømsporingssystem kontrollerer, om mellemrummet er passende og når præcist frem til samlingen, der skal svejses, gennem sømpositioneringsfunktionen før svejsning.
Sporing af svejsesøm i realtid, overvågning af produktdeformation under svejseprocessen. Sensorer installeres før indsamling af svejsepositionsdata, indsamles af strømkilder eller svejseparametre og overføres derefter til svejserobotter og forskellige adaptive fuzzy-kontrolalgoritmer for at korrigere svejserobotbaner eller specialiserede maskiner, og derved opnå adaptiv kontrol og svejsesømsporing i realtid.
Hvordan opnås automatisk sporing og positionering af svejsninger?
Den almindelige metode til svejserobotter til at opnå sporing og positionering af svejsesømme er perifer hjælpedetektion, hovedsagelig opnåelse af lasersporing og fotografisk billedsporing.
Svejsesømssporings- og positioneringskontrolsystemet kan indsamle svejsesømsrelaterede data gennem optisk måleudstyr, og svejserobotten kan justere bevægelsesbanen for den adaptive arm gennem datasammenligning og derved opnå realtidssporing af svejsesømmen.